Главная - Робот Fanuc на кафедре технологии машиностроения в Оренбургском госуниверситете

Робот Fanuc на кафедре технологии машиностроения в Оренбургском госуниверситете

В этом обзоре мы рассказываем об интеграции специалистами Top 3D Group робота Fanuc M-10iD в учебные процессы кафедры технологии машиностроения, металлообрабатывающих станков и комплексов Оренбургского государственного университета.

Видеоверсия статьи

О заказчике

Оренбургский государственный университет (ОГУ) — крупнейшее учебное заведение Оренбургской области. Сегодня вуз включает в себя 18 факультетов и институтов (всего — 74 кафедры), на которых обучается свыше 20 тысяч студентов; обучение ведут около 1000 профессоров и преподавателей. Студенты и слушатели университета проходят стажировку на предприятиях города и области. Университет имеет тесные связи с зарубежными вузами.

Значение для экономики страны

Ежегодно на выполнение госзадания университет получает субсидию порядка миллиарда рублей, благодаря чему имеет возможность подготовки кадров для приоритетных направлений модернизации и технологического развития российской экономики.

Кафедра технологии машиностроения, металлообрабатывающих станков и комплексов

Кафедра технологии машиностроения, металлообрабатывающих станков и комплексов образовалась в 2007 году и сегодня входит в состав Аэрокосмического института, одного из подразделений ОГУ.

Начиная с 2011 года кафедра осуществляет подготовку по направлениям «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», «Мехатроника и робототехника» и «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств».

Кафедра оснащена лабораториями и компьютерными классами — их число достигает десятка, — на базе которых студенты могут заниматься таким современными направлениями, как быстрое прототипирование и компьютерное моделирование станков.

Парк оборудования

Лаборатория станков с ЧПУ, мехатронных и робототехнических систем располагает большим парком оборудования отечественного и зарубежного производства — в одном помещении соседствуют: сверлильно-фрезерно-расточной станок 400V Стерлитамакского станкостроительного завода, немецкая координатно-измерительная машина Wenzel XOrbit 55, вертикальный сверлильно-фрезерно-расточной станок с ЧПУ производства американской компании HAAS.

Исследования и разработки

По словам представителей университета, существует три основных направления использования и развития робототехники на кафедре технологии машиностроения.

  • Первое — чисто образовательное: студенты изучают возможности современных роботов, учатся программировать их и управлять ими.
  • Второе направление — модернизация устаревших робототехнических систем с использованием новейших технологий.
  • Наконец, третье, академическое направление работы — создание мультифизической машины, автоматизированной системы, в которой все процессы опираются на робототехнические решения.

Проект

В 2021 году ОГУ стал участником федеральной программы стратегического академического лидерства «Приоритет 2030» — у вуза появились дополнительные материальные ресурсы, которые позволили университету и кафедре приобрести новейшее оборудование.

Выбор оборудования

В список приоритетов вошли робототехнические системы. Окончательное решение принималось на основе нескольких ключевых факторов: так, изначально планировалось приобрести промышленного робота, аналогичного тем, которые уже используются на предприятиях Оренбурга — студенты, освоившие управление таким роботом, повышают свою конкурентоспособность на рынке труда, могут быстро погрузиться в производственный процесс, способствовать его автоматизации.

Исходя из имеющегося бюджета и ключевых параметров, таких как зона досягаемости и рабочая грузоподъемность, специалисты кафедры остановились на модели, входящей в новую линейку роботов Fanuc.

Робот Fanuc M-10iD/12

Fanuc M-10iD/12, как и другие роботы Fanuc серии M-10 — быстрый, точный и компактный робот. Он представляет собой первую модель новой серии M-10iD — дальнейшее развитие линейки M-10iA.

Fanuc M-10iD/12 достигает наивысшей осевой скорости и точности в своем классе. Этот универсальный робот предоставляет полное рабочее пространство, радиус рабочей зоны и длину хода для увеличения пропускной способности — такие характеристики особенно важны для узких рабочих мест или во время монтажа в перевернутом положении.

Для интеграции робота в производство теперь требуются минимальные усилия: шланг-пакет и кабельное управление полностью интегрированы — кабели проходят через полую руку, запястье и корпус робота.

На сегодняшний день Fanuc M-10iD/12 — один из лучших манипуляторов для работы с объектами весом до 12 килограммов. Робот имеет уменьшенную продолжительность цикла — высокая производительность достигается благодаря жесткой полой руке М-10 и передовым сервотехнологиям, усиливающим режим ускорения.

Результат

Компания Top 3D Group осуществила полный цикл пуско-наладочных работ и провела обучение преподавателей “Кафедры технологии машиностроения, металлообрабатывающих станков и комплексов” ОГУ.

Специалисты вуза планируют максимально плотную интеграцию робота-манипулятора в учебные процессы кафедры. На данный момент учебная ячейка полностью готова к занятиям по программированию и управлению роботом — освоены процессы перекладки, имитации сварки, газовой резки и т.д. В ближайшей перспективе — оснащение робота сварочным аппаратом для проведения лабораторных экспериментов и обучения студентов автоматическим сварочным процессам.

Для модернизации своего производства и подбора необходимого оборудования обращайтесь к ведущему интегратору цифровых технологий в России

Top 3D Group