Задача

Система была разработана в соответствии с запросом клиента об автоматизации уже существующего ручного процесса. Задача заключалась в том, чтобы вырезать мембрану определенной формы и вставить вырезанный материал в шестигранные ячейки.

Решение

Для достижения точности разреза, в разработанном механизме использовалась комбинация ультразвуковых и механических режущих инструментов. Для обнаружения точного расположения ячеек была разработана система технического зрения. Положение каждой ячейки было вычислено и преобразовано в координатное пространство большой двумерной системы позиционирования, оборудованной передающей изображение камерой, а также робототехническими “пальцами”. В ходе калибровки, информация об обнаруженных ячейках сопоставляется с рабочим пространством системы позиционирования. Поскольку для успешной вставки вырезанного материала требовалось приложить усилия, изделие необходимо было поддерживать с другой стороны. Вторая двумерная система позиционирования была введена с целью точного размещения опорного механизма в тех же местах, где находились “пальцы” для вставки мембраны. Обе системы позиционирования были откалиброваны для точного перемещения в одно и то же физическое расположение. Калибровка решила проблемы позиционирования, вращения и несовпадающей ориентации двух систем.

    Результат

    Снижение трудовых затрат, широкие возможности, датчики качества, простая замена оборудования, в разы увеличенная продуктивность с производственным циклом около 1 минуты.
    • Интеграция системы технического зрения в робототехнику.
    • Точное отображение двух XY-систем в общей координатной области.
    • Надежность и точность разрезания и транспортировки материала.
    • Интеллектуальная распределенная система управления представлена комбинацией персональных компьютеров и контроллера робота.
    • Продуктивность достигла 1,600 вырезанных мембран и заполненных ячеек в час.
    Оцените потенциал автоматизации
    на вашем производстве
    Еще кейсы Top 3D Group по роботизации производства
    Москва, ул. Годовикова, 9, строение 16, офис 1.2, Технопарк «Калибр»
    Телефон: +7 (499) 322-23-19 (доб. 104)
    E-mail: robots@top3dgroup.com
    Есть задача повысить эффективность производства? Обращайтесь — найдем решение!