Здесь вы узнаете все секреты программирования коллаборативных роботов HCR от Hanwha. Обучаем программированию коботов Hanwha, используя курс видеоматериалов и другие пособия производителя.
Научитесь правильно программировать роботов HCR
Вступление - 2:56 мин
Вступление - 2:56 мин
Обучение проходит последовательно в доступной форме, что позволит вам раскрыть все тайны коллаборативных роботов.
Установка и графический интерфейс - 11:58 мин
Установка и графический интерфейс - 11:58 мин
  • Ввод в действие (установка системы)
  • Графический пользовательский интерфейс (меню и страницы)
  • Основы использования RODI
Ручное управление - 10:00 мин
Ручное управление - 10:00 мин
  • Как перемещать робота, используя ручное управление
  • Как использовать осевое вращение и прямой ввод
  • О системах координат и вращении
Настройка робота - 26:35 мин
Настройка робота - 26:35 мин
  • Настройка TCP
  • Настройка ввода/вывода
  • Функция вычисления
  • Основные параметры
  • Работа с битовым представлением сигналов на основе интерфейса ввода/вывода
Настройки безопасности - 16:33 мин
Настройки безопасности - 16:33 мин
  • Общие параметры безопасности
  • Предел перемещения
  • Дополнительные входы/выходы
  • Как задать границы безопасности и ограничения инструментов
Интерфейс программирования - 21:28 мин
Интерфейс программирования - 21:28 мин
  • Интерфейс экрана программирования
  • Добавление команд
  • Управление системой программ
  • Копирование, вставка и пропуск команд (функция редактирования)
  • Управление программными переменными
Программирование траектории движения - 27:01 мин
Программирование траектории движения - 27:01 мин
  • О четырех типах движения (включая примеры)
  • Использование системы координат в командах перемещений
  • Настройка радиуса и непрерывного прямолинейного движения
  • Настройка относительного движения
Базовый функционал - 37:15 мин
Базовый функционал - 37:15 мин
  • Команды: IF, SET, WAIT, SWITCH, LOOP
  • Подпрограмма
  • Папки, сообщения, остановки
Продвинутый функционал - 32:09 мин
Продвинутый функционал - 32:09 мин
  • Наладка технического зрения и связанные команды
  • Настройка паттернов
  • Команда записи траектории
Оцените потенциал автоматизации
на вашем производстве
Кейсы Top 3D Group по интеграции роботов на производства РФ
Есть задача повысить эффективность производства? Обращайтесь — найдем решение!