Задача

Клиент нуждался в улучшенной роботизированной системе для выгрузки и загрузки пластин в вертикально подвешенные камеры для вакуумного напыления. Наиболее проблемным аспектом было то, что в разъемах для пластин всего 0,3 мм свободного пространства. Однако, из-за интенсивного нагрева в процессе работы, алюминиевые камеры могли деформироваться примерно на 2 мм в области разъемов. Роботу было необходимо максимально точно загрузить пластины в деформированные камеры.

Решение

Оборудованный лазерным датчиком расстояния робот действует как координатно-измерительная машина и обнаруживает разъемы. Затем робот типа SCARA точно загружает пластины в камеры. Обе машины используют одну систему координат, что позволяет им обмениваться точными данными. Чтобы SCARA смог достичь максимальной точности, роботы выполняют процедуры калибровки. Точность в области разъемов повышена до ±0,12 мм.

Особенности проекта:
  • самостоятельная калибровка и верификация;
  • самостоятельно обнаружены точки загрузки - координаты не были заданы обучением;
  • обнаружение нестабильности камер и оперативное определение степени загрузки диска;
  • точное определение расстояния, независимо от изменения цвета камеры;

Результат

Система способна пропускать 885 дисков в час через каждую камеру. Эффективность 99.9%.
Оцените потенциал автоматизации
на вашем производстве
Еще кейсы Top 3D Group по роботизации производства
Москва, ул. Годовикова, 9, строение 16, офис 1.2, Технопарк «Калибр»
Телефон: +7 (499) 322-23-19 (доб. 104)
E-mail: robots@top3dgroup.com
Есть задача повысить эффективность производства? Обращайтесь — найдем решение!